pues si el juego no traia manual de instrucciones, es que debes de haberte saltado el tutorial dentro del mismo juego. basicamente consiste en dar con el stylus en los puntos donde se está cerrando (haciendo más pequeño) el circulo, en el momento exacto en que se cierra. Además de otros movimientos como arrastrar por una linea o remolinos.
Si no hay ni manual de instrucciones, ni tutorial pues mirate algun video en youtube.
Y si quieres más pues el Osu! Tatakae! Ouendan! 1 y 2