emulador psp

hola estoy haciendo un hombrew para psp y la verdad me parece la ostia de incomodo cada vez tener que recompilar y enviarlo por el ms ( aunque ocupa poco agobia ) me gustaría saber si hay algun emulador asi disponible para probar los hombrew y de paso si tienen opciones de debug ya sería la ostia! :D

un saludo y gracias

Edit: creo que me he equivocado en el titulo faltan los ?? :(
busca por psplink(aki no,en pspupdates y en el foro de ps2dev.org)
Es para ahcer la vida mas facil a los developers,seguro que te sirve de ayuda ;)
asias voy a provarlo porque sino es un infierno buscar un bug en la psp :)
Ciertamente el PSPLink es una maravilla si te decias a programar para PSP. Con un simple comando ejecutas tu programa en la PSP, y si hay una excepción no se te apaga en 10 segundos como es habitual, sino que ves la información de la excepción en el PC, y puedes volver al PSPLink como si nada. Además te ahorras ver el puñetero gameboot cada dos por tres porque se te olvidó de poner un punto y coma ;)
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