Hombre, no te voy a dar un manual paso a paso, pero te voy a decir lo que hay que hacer, y así buscas por el foro, que está todo más que explicado. También puedes pasar por la sección 'Documentos'.
1º Chipear la consola.
2º Instalar EvolutionX (ó Evox para los amigos). No es imprescindible, pero sí muy recomendable.
3º Encontrar los emuladores y transferirlos a la consola por FTP. Tambíen puedes ejecutarlos desde un disco, con lo que puedes saltarte los pasos 2 y 3.
A grandes rasgos eso es lo que hay que hacer. Luego cada emulador es un mundo y funciona de una forma distinta.
P.D.: sólo por si acaso, no preguntes dónde conseguir emuladores o roms, está prohibido en estos foros divulgar información sobre la obtención de software ilegal.