utiliza esos compiladores que cargan varias aplicaciones (ejemplo el menú de los demos, esos de # juegos en 1) o también el evox u otro que corra aplicaciones.
Si tienes dos emuladores del mismo aparato, edita los settings, o los *.ini para decirles en donde estan los roms.
Después quemalo en UDF, es muy sencillo, y hay muchas formas de hacerlo. Yo tengo que hacer uno, sólo en juegos de n64 tengo como 300mb, snes 500mb, gb-gbx-gba 250mb........