La Nintendo DS no puede emular a la Nintendo 64, es una máquina demasiado potente para nuestra "pequeñina".
Si que hay por ahí emuladores de MegaDrive y de SuperNintendo (puedes utilizar la búsqueda del foro para encontrarlos).
También está el ScummVM con el que puedes jugar a aventuras gráficas de PC como Monkey Island, Maniac Mansion, Sam and Max, ...
Un saludo.