usa sdlmame y qmc2, así lo tengo yo.
También puedes usar sdlmame desde linia de comandos indicando el path de las roms
./mame -rompath path
ahora mame tiene lista de juegos, si tienes pocas roms puede ser una opcion, si tienes muchas, usa qmc2 a parte que qmc2 puedes consultar si te falta algun fichero o si falla algún crc de un juego.