puedes probar a entrar en el recovery y elegir la opcion reestablecer sistema ps3, o restaurar sistema de archivos.
para entrar en el recovery, apaga la consola, enciendela y sin soltar el boton espera a que se apague.
cuando se haya apagado, pulsa y no sueltes hasta que oigas dos pi pi seguidos, entonces suelta y te saldra un mensaje de que enchufes el mando por USB, y te entrara al recovery
EDITO: lo siento, con la luz amarilla esto da igual, supongo que antes de hacer lo que yo te digo deberias probar lo de darle calor por dentro con un secador, aunque con eso ya no tengo experiencia para aconsejarte. hay algun hilo por el foro que explica como hacerlo