Yo siempre prefiero Firefox, desde su version 1. Pero cada PC es un mundo, tengo un core2 5700, donde el que mejor va actualmente es Firefox, porque Chrome/Opera ponen a 100% la CPU con youtube, mientras que Firefox reproduce 720p/60 con un 25% de CPU o incluso 1080p sin problema. Esto es desde hace un par de meses, antes iban sin problema.
Luego en un q9550/GTX950, en Firefox no puedo reproducir 4k en youtube (CPU 90/100%), pero con Opera/Chrome funciona perfecto a 4k con poco uso de CPU.
En mi PC mas potente, i7 6700k/1070/16GB todos van bien.