No he probado todos, pero algunos (supongo que todos, pero no te lo confirmo) permiten interactuar con ellos. De hecho, son motores 3d para hacer videojuegos, aunque tu luego haces lo que desees.
En resumen, los motores te permiten cargar mallas, crear y mover y cambiar las propiedades de las cámaras, agregar objetos tridimensionales (objetos básicos y mallas), aplicarles texturas, etc..... También te proporcionan interactividad con esos objetos a través de eventos (mouse click, etc....) Y tu ya con esa información, haces que el programa se comporte cómo tu quieras.