La señal es digital y es la misma en ambos casos (es una secuencia de unos y ceros). Lo que pasa es que en la óptica esos impulsos se transmiten por impulsos luminosos a través de un cable de fibra óptica y en la coaxial se transmiten por impulsos eléctricos a través de un cable de cobre.
Hay defensores y detractores de ambos sistemas, pero al nivel que nos movemos por aquí, son totalmente equivalentes en cuanto a calidad.