Por correos, lo más cercano a eso es Contrareembolso. Ahora bien, tú pagas primero, luego se lo cobran a él cuando recoge el paquete y en unos dias te viene el cartero y te paga a tí. Lleva un par de € más de gastos, pero es lo único que se acerca.
Luego ya tienes por agencia, a portes debidos, que los paga el tipet cuando va a por el paquete. No lo he hecho nunca, pero imagino que tambien llevará algun coste extra, pues pagar así suele ser algo más caro.
Saludos