Si lo que quieres es irte de erasmus, pasandote a grado solo tendras un año de clase, porque me imagino que te refieres a hacer el curso puente para el grado que tenga mas que ver con lo tuyo, entonces no se muy bien cuando tendrias que pedir el erasmus, de hecho no se si lo deberias haber pedido ya para el año que viene si dices que vas a acabar en breve... pero otra opcion que te puedes plantear es hacer erasmus practicas, aunque eso no se muy bien como va, busca a ver si encuentras algo.