Buenas ...
Es muy fácil :
seguro que estás utilizando un cIOS muy viejo (Si es que utilizas SoftMod) o el chip no suporta l error 002 (Si es Chip Físico)...
Por lo tanto si tienes "HomeBrew Channel" y el "cIOS rev14" de Waninkoko ; entonces puedes instalar el ultimo (R7 creo) cargador de respaldo "NEOGAMMA" y arrancar los juegos que te dan ese error desde el mismo .
Suerte...