El error 16 es un fallo en el dashboard de arranque. Una forma de hacerlo sería con el Biohazard o el Zxb instaler (Yo lo hice (Evox) con este último). Mételo en la bandeja y ciérralo. Apaga la xbox y enciéndela de nuevo (con el biohazard metido, claro). Si todo va bien, después de la presentación te arrancará el dvd/cd y podrás formatear C, SEGUIDAMENTE y sin apagarla, ponle otra vez el dash. También se puede machacar encima el dash que tengas y no formateas C. Antes habría que saber si tienes chip o sploit y el dash principal, cosa que no has puesto.
Saludos
