Eso es cosa del firewall del router o de algún firewall que tengas activado en el PC (el de Windows, ZoneAlarm, Norton, Panda...).
Así que para jugar, el del router lo tendrás que desactivar (o darle salida a la DS sin protección), y el otro que tengas activado o bien desactivarlo o configurarlo para que le de a la DS toda la libertad posible (aunque a veces ni configurándolo funciona bien...).