Buenas gente!!
Pues eso, nunca me había encontrado con este problema. Torre formateada con Windows XP SP3. Al conectar un teclado/ratón/impresora en cualquier puerto USB del ordenador, se empiezan a instalar los controladores normalmente pero al final sale un mensaje de error diciendo que hubo un problema en la instalación del dispositivo y debajo este mensaje "El proceso no tiene acceso al archivo porque está siendo utilizado por otro proceso".
He formateado el ordenador 2 veces, he instalado una tarjeta PCI con puertos USB y sale el mismo mensaje.
No funciona ni un triste ratón USB, solo PS/2.
La ISO del Windows XP funciona perfectamente la he instalado en otros PCs, incluso he probado 2 ISO diferentes.