Error al leer el disco

Hola, tengo una ps2 de las que venían con el Gran Turismo 3 (mod. 35000, creo) y tengo un par de juegos que me dan este problema de "Error al leer el disco".
Lo gracioso es que cuando la consola reconoce que es un disco de ps2, el juego carga perfectamente y no hay más problemas. Sólo es que no me reconoce el juego.
Al principio me pasó con el resident evil 4, ahora con el God of War, .... Ayer no me reconocía el Dinasty Warriors 2 (este es uno de cd)....
Es la lente??

Por cierto, no tengo chip.

Gracias.
Seguro que tendrás una Hd7 R. Prueba a limpiarla.

Te cuidado al hacerlo.

Saludos
Por si te interesa aqui te dejo un TUTORIAL de como limpiarla

Saludos.
Gracias.

Lo que me he fijado es que los dvd de "poco contenido" me funcionan todos a la primera (Ayer me compre el suikoden tactics y no falla ninguna vez), pero los que son de doble capa o llenan el dvd enterito le cuesta una barbaridad a la consola reconocer que le he metido el juego....

Me han comentado de comprar un limpiador de dvd. Es malo usar estos limpiadores?? O no son malos pero son un timo??
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