mira, aquí puedes pillar el firmware para tu pioneer
es el firm hackeado, por lo que además de actualizarlo tb desbloquearás la limitación que tiene la grabata a la hora de volcar vídeo en el equipo
su instalación no tiene mucho misterio, pero infórmate bien antes de meter la mano (en este foro o en el de grabación deberías encontrar suficiente info)