Hola, el método de grabación "disc at once" es que te graba el disco en una sóla y única sesión, sin dejarte añadir luego más sesiones, es decir, te graba todo de golpe y luego cierra el disco. Si te da este fallo puede ser porque no te quepa el contenido entero de la iso en el dvd, puede que intentes grabar demasiado y no dejes espacio en el disco para que te lo cierre. Una solución es irte al nero y no me acuerdo exactamente si en herramientas o por ahí en el menú, encontrarás una casilla de información del disco o algo así, mete uno de los dvd's que te han fallado en la grabadora y dale a esta opción, te dirá que contenido has metido y si está en modo1 , modo2, etc... y si el disco no está totalmente lleno y no está cerrado se te habilitará en la ventana una opcíón de cerrar el disco, pulsa ahí, y en un minuto o menos te cierra la sesión, luego saca el dvd, cierra el nero, vuelve a meterlo y ya tendrás acceso a los datos grabados.