Error del lector "Abrir bandeja"

Resulta que me da el error de abrir bandeja al poner juegos originales en un Hitachi 46 no flasheado.

He estado trabajando en un mod para meter la 360 en una caja de pc y he estado moviendo mucho el lector al hacer pruebas para conseguir encajarlo.
Ahora en los juegos originales da el error de abrir bandeja, y en dvd´s hay uno que lo pilla casi siempre y otros en los que da el error "disco no reproducible".
Antes funcionaba perfectamente y no tiene mucho uso, por lo que intuyo a que puede ser causado por haberlo movido mucho, girarlo, manosearlo, etc.

Quería saber como lo puedo solucionar, limpiando la lente, calibrandola ...

Gracias.
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