Pues es posible que lo que intentes "quemar" lleve anticopy, de ahí a que te falle. Si es una iso de un dvd, móntala con algún programa tipo Daemon Tools, y luego, con la imagen montada, una dvddecrypter para crear otra iso o archivos sueltos sin esa protección.
Ya, como último paso, pues usa tu programa grabador preferido, yo uso imgburn, y quémalo a la velocidad más baja posible para evitar errores de escritura en el DVD virgen.
Si no es una iso, y son archivos seltos dentro de la carpeta Video_TS, (la audio_Ts siempre está vacía), crea una iso y sigue con el paso de montarla con Daemon Tools o también, te puede ir bien el Anydvd.
Suerte.