No lo configuración debes hacerla tú, o bien la descargas de gnomelook, kdelook u otras páginas que ya están hechas.
En gimp se hace así:
1. Archvivo->Abrir->Selecciona la imagen que quieras colocar de fondo en el gestor de arranque GRUB
2. imagen->escalar imagen->y aquí pon la resolución 640X480
3. imagen->modo->indexado(y aquí pon el número máximo de colores a 14)
4. guarda la imagen en modo RGB
5. ya puedes cerrar el Gimp
6. ahora accede a donde hayas guardado la imagen y ponle el nombre nombre_que_tú_quieras.xpm (es fundamental que no se te olvide la terminación .xpm)
Comprimir la imagen
Aunque no es estrictamente necesario comprimir la imagen, reducirá el tiempo necesario para cargarla. Por lo que harás lo siguiente desde línea de comandos(accede al directorio en donde guardaste la imagen):
$ gzip nombre_que_hayas_elegido.xpm
esta instrucción creará un archivo de la forma nombre_que_hayas_elegido.xpm.gz
