Si te gusta, y quieres ir con ellos, lo bueno de esto, es que es cuestion de practica, practica lo mas basico para poder seguirles aunque sea pasando por sitios mas sencillos o mas despacio. Si no sabes bajar bordillos o escalones, ponte un par de dias, a practicarlo, con algun amigo que te ayude para no matarte y seguro que rapido podras hacerlo, es cuestion de eso de tiempo, si te metes 2 horas a hacerlo, aprenderas.
Si dijeses que el problema es que no te gusta, entenderia el no querer salir, pero si el problema es que aun no sabes, pide ayuda y aprende en plan intensivo, asi disfrutaras.