Pues no especialmente aunque para su época se podría llamar simulador porque poco había. Lo primero que apareció como realmente simulador de rallies, es Richard Burns Rally, hecho por Slightly Mad. Ya no ha habido nada más decente. Tienes cada año, mods hechos para este simulador así que si lo consigues, podrás actualizarlo.
Luego tienes sagas como Dirt, WRC, rallisportchallege de la xbox... que son arcades divertidos.
Previo a colin McRae, estaba Vrally, uno de los grandes y pioneros.