En todos los aparatos electronicos que he tenido, de litio normalmente, dice que a las baterias les "gusta" que se estimulen todos sus electrones al menos una vez al mes, si no lo haces el anodo y el catodo comienzan "solidificarse" restando la vida de la bateria, puedes mirarlo en cualquier manual, por lo que recomiendo hacer descargas completas hasta que la bateria lo diga y inmediatamente despues cargarla, para estimular todos los electrones y evitar que no se solidifiquen o se sulfaten los catodos. Las baterías de los coches en mi universidad las reciclábamos metiendoles un voltaje muy alto para que reactivara los electrones "solidificados", eso si no lo probéis en casa porque algunas digamos que no salen bien paradas, pero otras si han sido recicladas de esta manera, se que no son las mismas baterías pero el principio de la solidificación del anodo y del catodo ocurre en todas las baterías.
Lo que no debes hacer es dejar que las baterias permanezcan descargadas durante mucho tiempo, pero hacer descargas completas es bueno para la bateria, en el del iphone dice que lo ideal es 1 vez a la semana, pero al final vale con que lo hagas una vez al mes.
Todo esto significa que la cargues cuando te de la gana y al menos una vez al mes, la dejes llegar hasta que te pida que la descargues, estimules todos los electrones y de nuevo puedes volver a cargarla cuando quieras.