Se usa porque estas conectando 2 aparatos con un cable, y los dos aparatos llevan alimentaciones independientes.
Si por cualquier motivo uno tiene mas voltaje que otro, para compensar dicho voltaje pasaria por el cable (y todo lo que estuviese conectado a el, por ejemplo el lector) al aparato con menos voltaje para compensar, pudiendo hacer que te cargues el lector y puede que mas cosas.
Si unes los dos chasis del ordenador y consola, aunque tengan 2 alimentaciones distintas, el voltaje se compensa porque los chasis son "solo uno", de forma que siempre estan al mismo voltaje.
ahi la explicacion de por que conectar los dos chasis, para que hagan de toma de tierra.