¿Es malo extraer el disco desde el XMB en mitad de una partida?

No. Es lo mismo que si le das al eject. Aparte que cuando se cuelga la consola, a veces no hay otra solución...

Gracias piugrave, ¿y la raya que tienen todos los discos, que lo cubren todo y es tan fina es normal?

De tres cuelgues serios que ha tenido mi consola, en dos de ellos perdí los datos del brink y del wipeoutHD. Ya es mala suerte, xD

Pero yo no los saco por cuelgues, sino porque me es es mas rapido.

Hombre, yo creo que es mejor darle al botón ps y la opción salir del juego, que para algo está..

Saludos!

Lo suyo es hacerlo como indica el compañero kodeone.
Lo que sí puedes fastidiar es si mientras sacas el disco se encuentra salvando datos, en ese caso puedes corromper la partida guardada, lo sé porque eso mismo le pasó a un amigo y tuvo que empezar de cero con un juego.