Vuestros problemas son debidos,uno o porque la PS2 no pilla los DVD(eso es por que esta mal regulada la lectura de los DVDs o por que usais DVDs de poca calidad,el lector de la PS2 es un poco selecto con los DVDs)y la otra es por que no os lee los CD-R,por meterle muchos CDs ripeados,no debeis meterle muchos porque eso fuerza mucho la lente,podeis meterle los que querais pero sin pasarse.
Un saludo.