El seguro a terceros cubre los daños que pueda ocasionar el vehículo, con independencia del conductor. Por lo tanto, desde el momento en que el vehículo está asegurado, no hay lío legal que valga.
Luego puede ser que el seguro tenga límite de edad, pero eso es un lío que tienes con la aseguradora, a la policía le da igual porque el seguro se va a hacer responsable igualmente de cualquier daño que provoques (otra cosa es que la aseguradora luego te lo quiera cobrar a ti).