para eso necesitas la nand de la donante, tienes q dumpear la nand de la donante a la que quieres que sea exploteable (en este caso la zephyr) y la cpu de la xenon en la zephyr... revisas que este bien prendiendo la consola y mirando si arranca, de ahi procedes a hacer lo que dicen las guias para el jtag...
salu2