No existe lo que pides porque la xbox envia a traves de la salida optica el sonido sin descodificar, por lo que te hace falta un intermediario (un decodificador/amplificador/receptor) que transforme esa señal en una salida válida para tus altavoces, en este caso 3 rcas/jacks. O bien lo conectas para estereo como te comentan arriba, o compras un decoder externo.