A ver...
Para grabar al vuelo (ya sean DVDs o CDs) necesitas que el lector te proporcione al menos el doble de la velocidad de grabación y que esta velocidad sea constante.
Por ejemplo, en tu caso, para grabar al vuelo a 4X necesitas que el lector te dé 8x de forma continua.
A lo mejor pensarás: "Mi lector es 12x y me falla!" o algo parecido pero que sepas que la velocidad que publicitan los fabricantes no es velocidad constante, es la velocidad de pico que pueden llegar a alcanzar.
Un lector CD a 52x normalmente proporcionará una velocidad media de 32x (aunque en algún momento pueda llegar a la velocidad especificada).
Por último, asegurate que el lector y la grabadora estén cada uno en un canal IDE distinto ya que de lo contrario habrá colisiones en la transmisión de datos y la grabación fallará.
Salu2.