Con matroska nunca será compatible porque le haría la competencia al bluray. Ahora bien, si tienes tu consola en 3.41 o 3.55 con custom firmware podras instalarte un programa que es compatible con matroska. La mía por ejemplo que está en 4.00 lo que hago es pasar la películas que tengo que ocupan menos de 4gb a MP4 y copiarlas a la consola.