¿Audio coaxial analogico? ¿de que hablas?
La salida coaxial es la misma que la optica, es decir digital, la unica diferencia es que uan la señal es a base de electrones y la otra en base a fotones, pero la calidad es exactamente la misma.
Como sea, ¿a que le llamas el 5.1 de lDVD?, ¿te refieres a que son aparatos HOME CINEMA [un reproductor DVD con amplificador integrado 5.1]? Si es asi, a menos que tenga una entrada digital [coaxial u optica] ese aparato, asi podrias usar la salida digital de audio del televisor [nuevamente, salida de audio coaxial u optica], y solo seria cuando el video del BRD tenga audio en Dolby Digital [DD o DD-TrueHD o DD+], con DTS o PCM 5.1 solo tendrias audio estereo en la salida de audio digital del televisor.
En fin, sino es el caso, tendras que regalarles o ellos comprrar un AVR HT- HDMI o bien un Home Cinema BluRay [el reproductor bluray con elamplificador 5.1 integrado] para tener audio 5.1 .