Tampoco es muy difícil de hacer el adaptador analógico/digital, con un microcontrolador que lea analógico y traduzca a los botones digitales es suficiente. Lo que no estoy seguro es cual es el efecto que esperas realizar, entiendo que lo que quieres es simular un volante, si has girado "poco" el coche se torcerá despacio, y si has girado a tope el coche debería de girar "más rápido".
Una forma de simular ese efecto es mandando pulsos a intervalo, como si estuvieras pulsando repetidamente el botón. Si solo has girado el analógico un poco, manda pulsos más espaciados, si has girado a tope emula que has dejado apretado el botón. Si con eso te vale para los coches de conducción pues sería posible, no se si las recreativas que llevaban volantes leían directamente de los analógicos o solo simulaba un "apretado"/"levantado" al girar el mando.