Yo he ripeado en VCD, SVCD, CVCD, DivX y XVid. Los tres primeros sólo los utilizaría de tener que reproducir la película en un DVD que soporte uno alguno de ellos (el CVCD es el menos compatible, no es ningún estándar, sino un refrito).
Para reproducir en el ordenador o mediante un reproductor que lo soporte me quedo con Xvid, por el tema de que es la alternativa libre al DivX (aunque comprime un pelín menos que este último).
Sobre qué tarda más, depende de los programas que uses y las opciones de calidad que le pongas.
Yo suelo utilizar:
* Para VCD o CVCD basado en MPEG1: DVDx + TMPGEncoder.
* Para SVCD o CVCD basado en MPEG2: DVDx + CCE.
El CCE es mucho más rápido que el TMPGEncoder pero no soporta BitRate Variable en MPEG1 (no he conseguido que me funcione bien la única versión del CCE que si lo soporta).
* Para DivX o XVid: FlaskMpeg + el correspondiente codec, y doble pasada, el audio lo proceso a parte para meterle MP3 en BRV o OGG.
Para ripear las pelís a disco duro utilizo el SmartRipper, el cual se ocupa de eliminar el Macrovision si se lo pides.
También te he de recordar que te queda la posibilidad de ripear a DVD.