Siempre que se graben bien y que tu grabadora y el disco lo permitan, lo mejor es usar la velocidad máxima certificada por el lector. Yo siempre verifico las copias y las hago a 8x si tengo la imagen en el disco local, y a 4x si tengo la imagen en una unidad de red. El programa de grabación en cualquier caso bajará la velocidad de grabación en las zonas interiores pues intenta mantener una velocidad angular constante, con lo que a menos diámetro hay menos tasa de grabación.
A la larga la grabadora irá agotando su óptica de grabación en función del tiempo que haya estado excitado el láser, por lo que a menor velocidad durará menos.
Los discos grabados utilizan una tecnología de cambio de estructura amorfa a cristalina, que es independiente de la velocidad con la que se hayan grabado.
Un saludo.
P.D: En el foro del programa imgburn tienes todo esto muy bien explicado.