Siendo de Madrid te recomendo Salamanca, Sigüenza, Cuenca, Toledo... hasta Valladolid (aunque es un poquito más de hora y media).
Hace un par de semanas unos amigos fuimos a una casa rural en Ávila. En el pueblo que estuvimos, turísticamente no había nada, pero la casa era agradable y tener un rio a 5 minutos andando estaba bien.
También tienes la zona de El Escorial, El Paular o Manazanares el Real. Aunque esto está más cerca con lo cual puedes ir una mañana y volver por la tarde.