La solución sería que la imagen la sacaras por HDMI o RCA (en el caso de RCA solo usas el cable amarillo para el TV) y el las opciones de sonido le indicas que saque el sonido por RCA. Luego compras un cable conversor de audio RCA a jack, es decir, los cables rojo y blanco los pones en ese adaptador que de ahí se convierten en un jack para tus auriculares. Así seguro que te funciona