Para empezar lo que pides no es tan sencillo, no creas que los juegos se hacen tan facilmente.
Para empezar debes al menos manejar algo de programacion, C podria ser un lenguaje que deberias dominar bien. Empieza aprendiendo en PC ya que este lenguaje es el mas portable, es decir , podrias programar en C usando el Psyq sin mayor problemas de sintaxis. Eso si, las cosas en psx se hacen en lowlevel para obtener los mejores resultados, osea ASM, lo que si te podria tomar bastante tiempo en aprender ya que este si tiene un juego de instrucciones que varia de procesador a procesador. Ademas no olvides que debes conocer algo de algoritmos de leyes de la fisica si esperas hacer algun juego 3D.
Ademas sobre los graficos 3D pues debes aprender a optimizar tus meshes para que se vean lo mejor posible en la pobre psx con el menor numero de poligonos posibles.
No te recomendaria qu aprendas a hacer juegos en psx, familiarizate con la pc y los lenguages como el Visual C y la suite direct X ya que te daras una idea mas real de lo que impliaca hacer un juego.