Primero, no sé que parte de herencia venderías, pero ten en cuenta que de lo que saques hay que pagar a Hacienda.
Segundo, ya veremos a ver que pensiones hay en españa para la gente que esté cotizando, no quiero ni decirte para el que no tenga el máximo de cotización...
Tercero, solo vas a heredar de tus padres, raro sería que heredaras de alguien más, no creo que estés en primer lugar de herencia para tios, primos, etc.
Cuarto, si ya tienes un piso heredado y sin cargas, casi mejor alquila una habitación (o mas si puedes) para al menos tener algún tipo de ingresos.