Yo sigo en 3.55 mientras sigan saliendo juegos para 3.55 ahi me quedo, no me gusta actualizarme solo por moda si no hay nada que valga la pena, el dia que ya no exista soporte entonces ya me pasaré a una nueva version, en conclusion si puedes seguir jugando nuevos titulos en 3.55 no tienes porque actualizar, es un riesgo cada vez que instalas un firmware, capaz que sale uno nuevo despues y asi te saltas algunas versiones, es como la gente que no cambia su sistema operativo hasta que es necesario, muchos se han saltado muchos windows sin pena ni gloria, como windows vista, millenium, etc.
No arriesgues tu consola solo por estar a la moda, deja que madure mas las cosas. Solo es un consejo, suerte.