no todas las 20-xxxxxxx3551 son las que petan. Las copias tienes que hacerlas en un buen consumible y a poca velocidad. Supongo que estás haciendo bien el proceso de carga del dvd-r con el matrix. Si no te carga así, prueba a sacar la bandeja, mete el dvd-r y pulsa reset. Sino, con la consola apagada y el dvd-r dentro, pulsa reset. y si no, directamente con la bandeja fuera el eject. Yo es que suelo probarlo de muchas maneras y al final encuentro que hay alguna que entra mejor.
Saludos