pues que yo sepa se usa en principio poniendo tu el comando (no te crea ningun icono el mismo), pero yo me hice un lanzador en la barra superior y ya está, más facil imposible
click derecho en la barra, añadir al panel, lanzador personalizado y escribes "kdocker" (sin comillas) en comando, el resto como tu quieras.
También lo puedes poner en el menu Aplicaciones si haces click derecho sobre éste y le das a editar los menús.