Acabo de encontrar el hilo usando la búsqueda porque no veía tampoco manera de conectar con la PS2 desde linux, y quiero agradecer a Skuall por haberme guiado XD.
Con lftp es fácil conectar, abres una consola de comandos y con la PS2 corriendo el Execftp escribes:
$ lftp 192.168.0.10 (en mi caso es esa IP)
luego se te mostrará la línea como:
lftp 192.168.0.10:~>
Y con que escribas:
lftp 192.168.0.10:~> help
ya te saldrá una lista de comandos, el más básico es "ls" para mostrar contenido.