Como biografia editada en españa, no. Pero vamos, sus mangas tienen numerosisimas secciones dedicadas a explicar su vida en las que el mismo las expone caracterizado como ese Robot bonachon y regordete (son un despiporre jajajaja).
Luego tienes en sus libros de ilustraciones alguna que otra entrevista, pero si, es el mangaka mas escurridizo y asocial de todos. Alli y aqui es como un Dios (es mas, lo es junto a Tezuka, Otomo, Inoue y Miyazaki), por lo que sus apariciones y entrevistas se cuentan con los dedos de la mano. Lo tiene todo y claro, la fama no le gusta (hablamos de la personal, porque por la del manga esta encantado claro).
Lo dicho, la mejor biografia son sus mangas y las escasas entrevistas que hay de el en los libros de ilustraciones.
Salu2.
PD: El taller de manga de Akira Toriyama es una buena opcion para conocerle mejor, al igual que sus 3 tomos de Teatro manga.