El PCSX2 como te señalan arriba. No está tan pulido como la versión Windows pero funciona, yo lo tengo istalado en Snow en mi Hack. Lo único que la configuración te puede dar más de un dolor de cabeza y necesitas instalar varias cosas más, una X11 retocada, Xcode y otras mierdas que no recuerdo.
Aquí lo puedes ver corriendo el Dragon Quest 8 con la configuración por defecto, sin plugins adicionales y sin afinar. Petardea un poco el sonido y los frames te pasan de 200 a 20. Supongo que configurándolos bien irá bastante decentemente como el de Windows pero aún no me he puesto.