Pues te aseguro q yo he buscado bastante y no he encontrado ninguno. Solo el isobuster, winimage, y similares...
Si lo q se kiere es sustituir archivos directamente sin modicar para nada el resto de la imagen la única solución q conozco es, si conseguir q el nuevo fichero tenga el mismo tamaño exacto q el anterior, y con un editor hexadecimal buscarlo en la iso y sobreescribirlo con el nuevo. Además esto no puede hacerse con imagenes raw (q lleven el ECC/EDC), sino solo con ISOs estándar.