En un OS normal eso lo harias con un script que este en loop y que por linea de comandos ejecute el juego, pero como cada intro dura su propio tiempo, habria que ponerle un tiempo largo, que quizas lo cortaria en la 2da vuelta o algo asi. Es mas facil que armes un video, ademas de que meterle a un linux embedido un script no creo que sea facil.
Con un video tienes control de los cortes, y el loop., si lo haces tu mismo claro.