Pues no, no tienen mucho que ver que digamos. Nosotros cuando traducimos el Xenogears al Castellano, previamente a ello jugamos a los Xenosaga para entender mejor cosas y aunar conceptos de cara a una mejor interpretacion de hechos y datos. Pero para nuestra sorpresa y, lo digo a viva voz, Xenogears es un casi perfecto RPG de los que hacen epoca, diria de los mejores de la historia inclusive, mientras que, los Xenosaga, son una mediocre aventura con atisbos de algo mas grande y que acaban desencantando mucho...
Eso si, como dice el amigo Nukux2, existia un anime por ahi, de esos malos y comerciales para salir al paso eso si.
Salu2
y de star ocean idem, que cutrada 
sin embargo por aquella epoca sacaron vandread y vandread seconds stage o algo asi y eso si molaba ^^